Robot nggunakake macem-macem sensor kanggo macem-macem aplikasi, lan jinis sensor sing paling umum digunakake ing robot kalebu:
Sensor jarak:Sensor iki digunakake kanggo ndeteksi obyek ing cedhak, biasane nggunakake gelombang inframerah utawa ultrasonik.
Sensor tekanan:Sensor iki digunakake kanggo ngukur gaya, biasane ing wangun bobot utawa tekanan.Padha asring digunakake ing grippers robot lan mekanisme liyane sing mbutuhake sensing pasukan.
Akselerometer lan giroskop:Sensor iki digunakake kanggo ngukur gerakan lan orientasi, lan asring digunakake ing sistem keseimbangan lan stabilisasi.
Sensor optik:Sensor iki nggunakake cahya kanggo ndeteksi obyek, biasane ing wangun kamera utawa sensor laser.Asring digunakake ing navigasi robot lan sistem visi.
Sensor taktil:Sensor iki digunakake kanggo ndeteksi kontak fisik, lan asring digunakake ing tangan robot lan mekanisme liyane sing mbutuhake sensing tutul.
Sensor suhu:Sensor iki digunakake kanggo ngukur suhu, sing bisa dadi penting kanggo ngawasi komponen internal lan lingkungan robot.
Sensor magnetik:Sensor iki digunakake kanggo ndeteksi medan magnet, sing bisa migunani kanggo navigasi lan nglacak posisi robot.
Sensor inersia:Sensor iki digunakake kanggo ngukur akselerasi, orientasi, lan karakteristik fisik robot liyane, lan asring digunakake ing sistem kontrol gerakan.
Ing ringkesan, robot nggunakake macem-macem sensor kanggo macem-macem aplikasi, lan jinis sensor sing paling umum digunakake kalebu sensor jarak, sensor tekanan, akselerometer lan giroskop, sensor optik, sensor taktil, sensor suhu, sensor magnetik, lan sensor inersia.
Wektu kirim: Feb-16-2023